Daisuke Niwa jest czternastoletnim głównym bohaterem serii. Jest typowym gimnazjalistom, który zakochany jest w dziewczynie z jego szkoły, Risie Harada. Jednak ze względu na dziedzictwo rodziny Niwa, jego specjalne DNA zostało połączone z DNA legendarnego tajemniczego złodzieja Darka, po tym jak Daisuke dostał od Risy kosza. Daisuke może zmienić się w Darka (zwykle bardzo niechętnie), kiedy odczuwa silne uczucia miłości czy intymności. Daisuke jest dobrodusznym chłopcem, jest zupełnym przeciwieństwem Darka i zawsze próbuje go powstrzymać przed robieniem szalonych rzeczy. Później w serii Daisuke zakochuje się w bliźniaczej siostrze swojej byłej ukochanej, Riku Haradzie. Mimo że Daisuke nie okazuje tego na co dzień, to jest on bardzo sprytny i wysportowany. Daisuke w rodzinie Niwa od najmłodszych lat trenowany był w celu zostania w przyszłości legendarnym złodziejem. Zwykle po przyjściu do domu musi pokonać mnóstwo pułapek, przejść między laserowymi wiązkami ochrony i złamać co dziennie zmieniany kod do kuchni.